組み立てロボット
機械などの生産を行う工場では、従来の人手に依存した作業に加え組み立てロボットが使われ作業が行われるシーンが増えてきました。
組立ロボットとは、産業用ロボットの1つです。色々な製品の組立を行うロボットの総称であり、電子部品の組み立てから自動車の車体組み立て、航空機の組み立てまで色々なシーンで使用されています。それらの組み立て現場で要求される動作によって各ロボットの構造が異なり、直行ロボット、パラレルリンクロボット、垂直多関節ロボットなどの種類があります。
(www.universal-robots.com/ja/%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E7%94%A8%E9%80%94/%E7%B5%84%E3%81%BF%E7%AB%8B%E3%81%A6/)
組み立てロボットを利用することにより産業プロセスの無駄を大きく減らすことができるため、、製造業の生産能力を拡大することが可能です。組立ラインのロボットは、生産速度を劇的に向上させると同時に、勤めていた人間は単調な組み立てラインの仕事から解放されて、より高度な仕事へとシフトすることができるようになります。
現在の組み立てロボットは生産現場それぞれによって異なる製造要件に対応するために、アームツールなどを自由に選んだり、独自にカスタマイズしたりできます。またさらに、ロボットビジョンなどの視覚ツールやセンサーを追加することにより、パーツの向きや分類などを見分けることができるばかりでなく、対象物の素材の質や柔らかさに応じてつかみ方や力加減を変化させることまで可能になっています。
このように、すべてのロボットによる組み立て操作は、部品の種類や用途、全体的な生産要件に合わせてそれぞれ調整されて行われます。また組立ロボットは単体ではなく、別の部品供給システム、識別センサー、ツール、グリッパーなどと統合されて使用されることも多々あります。もちろん、既存の生産ラインや製造現場に組み込むこともできます。
現在では、多種多様な業種の製造現場において組み立てロボットが活用されています。自動車のアセンブリはもちろんのこと、消費者向けの家電、医療機器、そして食品の製造でも使われています。どのような業種、商品であっても組み立てロボットは、速度と精度が要求されるタスクに最適です。たとえばネジをしめたり、何かを取り付けたりという単純作業であれば、人間よりもむしろロボットが得意としているところでしょう。
まさに今のロボットは人間のような器用さを持ちつつも、人間が行う手動プロセスよりも速い速度で、より優れた精度を実現することができます。また人間と違い休憩や休みが不要なので、24時間、365日働き続けることができるため、生産の効率を大幅に改善するだけでなく生産量そのものを飛躍的に増加させることができるのです。
もちろん速度の工場と生産量の増加により、製品製造の納期を大幅に短縮することもできます。これまで３カ月かかっていた製造を１日に短縮するなど、格段に短くすることができるのです。
このように、技術の進歩に伴い組み立てロボットは今や生産現場に無くてはならないツールになってきました。
組立ロボットとは、産業用ロボットの1つです。色々な製品の組立を行うロボットの総称であり、電子部品の組み立てから自動車の車体組み立て、航空機の組み立てまで色々なシーンで使用されています。それらの組み立て現場で要求される動作によって各ロボットの構造が異なり、直行ロボット、パラレルリンクロボット、垂直多関節ロボットなどの種類があります。
(www.universal-robots.com/ja/%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E7%94%A8%E9%80%94/%E7%B5%84%E3%81%BF%E7%AB%8B%E3%81%A6/)
組み立てロボットを利用することにより産業プロセスの無駄を大きく減らすことができるため、、製造業の生産能力を拡大することが可能です。組立ラインのロボットは、生産速度を劇的に向上させると同時に、勤めていた人間は単調な組み立てラインの仕事から解放されて、より高度な仕事へとシフトすることができるようになります。
現在の組み立てロボットは生産現場それぞれによって異なる製造要件に対応するために、アームツールなどを自由に選んだり、独自にカスタマイズしたりできます。またさらに、ロボットビジョンなどの視覚ツールやセンサーを追加することにより、パーツの向きや分類などを見分けることができるばかりでなく、対象物の素材の質や柔らかさに応じてつかみ方や力加減を変化させることまで可能になっています。
このように、すべてのロボットによる組み立て操作は、部品の種類や用途、全体的な生産要件に合わせてそれぞれ調整されて行われます。また組立ロボットは単体ではなく、別の部品供給システム、識別センサー、ツール、グリッパーなどと統合されて使用されることも多々あります。もちろん、既存の生産ラインや製造現場に組み込むこともできます。
現在では、多種多様な業種の製造現場において組み立てロボットが活用されています。自動車のアセンブリはもちろんのこと、消費者向けの家電、医療機器、そして食品の製造でも使われています。どのような業種、商品であっても組み立てロボットは、速度と精度が要求されるタスクに最適です。たとえばネジをしめたり、何かを取り付けたりという単純作業であれば、人間よりもむしろロボットが得意としているところでしょう。
まさに今のロボットは人間のような器用さを持ちつつも、人間が行う手動プロセスよりも速い速度で、より優れた精度を実現することができます。また人間と違い休憩や休みが不要なので、24時間、365日働き続けることができるため、生産の効率を大幅に改善するだけでなく生産量そのものを飛躍的に増加させることができるのです。
もちろん速度の工場と生産量の増加により、製品製造の納期を大幅に短縮することもできます。これまで３カ月かかっていた製造を１日に短縮するなど、格段に短くすることができるのです。
このように、技術の進歩に伴い組み立てロボットは今や生産現場に無くてはならないツールになってきました。